除了灵长类（包括人类），很多哺乳动物都会“握手”。 比如：大象、黑猩猩、环尾狐猴等会互相抚摸对方的脸部和额头；
大象的吻手礼：两只象互相舔舐对方的前肢，像是给朋友吻手礼。 黑猩猩的握手礼：两黑猩猩紧握双手互相摩擦，然后轻拍对方的背部，这是黑猩猩的握手礼。 环尾狐猴的握手礼：两只雄性环尾狐猴相互抓捏对方的手，反复揉搓，然后抱起对方，把脸贴到对方的脸上。
河马也是通过摩擦身体来打招呼，它还会用鼻子抽打对方，发出噗呲的声音，来表示友好。
鸟类也会“握手”。 鸳鸯见到彼此的时候会相互整理羽毛，轻轻拍拍翅膀，或者用嘴碰一碰对方的嘴巴，来表达问候和友好。
慎月颖优质答主黑猩猩，也叫森林猩猩、共主诸猴，是猩猩属一种，猩猩属和人属、大猩猩属是人科仅存的三个属，它们与人类关系最近，是长臂猿科近亲。黑猩猩的命名是因为它们皮肤黑色和发达的色素腺。黑猩猩雌雄皆有毛发，为深褐色或黑色，从侧面看到头顶时，会看到波浪状的发型。与大猩猩不同，黑猩猩是较瘦且短得多的动物。成年猩猩的手可以达到2.5-3英尺长。黑猩猩的臂展可以达到一个成年人身高的两倍。因为这个特点，成年的猩猩显得头颅小而身体巨大。
雄性黑猩猩在性成熟之后，喉部会有一个囊状突起。这种喉部突起并不是声带，只是在吼叫的时候起到共鸣的作用。黑猩猩可以使用一只手抓住树枝，而用另一只手拍击胸部，同时伴有喉部发出的类似“呃...呃...呃...”的叫声及嘴部动作。这种行为是发怒或者挑战的一种表示。当黑猩猩愤怒的时候，会露出大牙，同时站起来用两足行走，同时伴随手部拍击胸部，这也是在展示自己巨大的双拳。有时候它们会为了展示自己强有力的双拳会将手握起来。黑猩猩会用手臂围住自己身体来表示沮丧、伤心或者害怕。这时候它们会将头低下并朝向肩膀的方向，眼睛看不到外面。黑猩猩是唯一一种除了人类之外的灵长类动物有可识别的个性和表情。它们可以表达喜(笑)、怒、哀、乐。
