什么动物可以分类？
动物界是生物界中最高级且最复杂的类群。已经发现的动物种类有150万种，占生物界种类总数的80%以上。它们遍布于除极深层土壤、地下深水和深层海洋外的各种生境。动物界在地球上的重量，仅次于植物界。动物界的高级性和复杂性，不仅表现在种类和个体的繁多与绝对数的巨大，而且还表现在组成动物界的个体都是动物。
从单细胞的原生动物到具有高度分化的系统的高等脊椎动物，动物在身体结构、功能、繁殖方式以及与环境关系等方面，都显示出动物界是生物界中种类最多、分布最广、形态结构以及生活习性最复杂的一界。动物界与植物界之间在来源方面是同宗的，但在系统演化上彼此是平行发展的。
组成动物界的个体都是动物，而动物的基本特征是：在多细胞动物，各细胞分化的功能不同，并形成各种器官系统执行各种生理功能（植物细胞分裂无限制，且分裂时保持体细胞的分化水平，仅器官形成时才有分化）；所有动物都能运动，植物一般不运动（植物感受光、重力等外界因素的刺激而有的向性运动，与动物的运动有本质的区别）；一般不能进行光合自养（根瘤菌为固氮菌，所以是异养菌，并不是自养菌，根瘤菌可以和豆科植物共生，根瘤菌将空气中氮固定下来，为豆科植物提供含氮物质，豆科植物提供根瘤菌有机物；固氮菌为异养菌，它靠分解其他物质生存。根瘤菌与豆科植物是一种相互依存，互利共生的伙伴关系；根瘤内的根瘤细菌能把空气中的氮（N2）转变成植物可以吸收利用的含氮物质，并及时地供给豆科植物。因此，豆科植物能生长在贫氮的土壤中仍能良好地生长）；行为是较高等动物对环境变化的一种反应，而植物对环境变化的反应不如动物灵敏。
以上所述是动物的基本特征，但个别类群可能不全具有。如多数原生动物和浮游动物，有的营固着生活或附着寄生生活，几乎不运动。